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售后服务上门服务电话，智能分配单据：中国科研团队取得人形机器人“关节”精密加工领域研究新进展

　　湘潭6月4日电 (记者 徐志雄)记者4日从湘潭大学获悉，该校华锐先进制造研究院彭锐涛教授团队，在人形机器人关节执行机构核心传动部件——大导程哥特式圆弧滚珠丝杠的高效精密加工方面取得重要突破。

哥特式圆弧螺纹滚道硬车削机制示意图。　　彭锐涛团队供图

　　彭锐涛团队相关研究揭示了大导程滚珠丝杠干式硬车削过程中，由几何约束诱发的材料去除、表层损伤与刀具磨损耦合机制，为破解该类高端精密传动部件“以车代磨”绿色高效制造的关键技术难题，提供了系统的理论依据与工艺参考。

　　“滚珠丝杠作为人形机器人关节执行机构及工业机器人等高端装备的关键精密传动部件，其性能直接影响整机的动态响应与服役寿命。”彭锐涛表示，大导程哥特式圆弧滚珠丝杠虽兼具高传动效率与高承载能力的优势，但其复杂的螺旋曲面结构在加工中极易引发刀具干涉、摩擦挤压、热积累及表层损伤等一系列科学难题。而传统磨削工艺长期受困于效率低下、成本高昂、切削液消耗大等行业瓶颈，严重制约了高端精密传动部件的绿色化与高效化制造。

　　针对以上关键科学问题与行业技术难题，彭锐涛团队以淬硬大导程哥特式圆弧滚珠丝杠滚道的干式硬态车削为研究对象，系统揭示了大导程几何约束对滚道表面完整性、亚表层损伤及刀具磨损行为的内在影响机制。

　　同时，团队紧扣高端动力装备制造领域的共性技术难题，持续在难加工材料高效去除、刀具与磨具失效机理、冷却润滑协同强化、表面完整性调控及复杂曲面成形等核心方向开展系统攻关，逐步构建起从机理认知、工艺优化到工程验证的完整研究体系，并获得国家自然科学基金等项目资助。

　　目前，相关研究成果以《大导程哥特式拱形滚珠丝杠干硬车削过程中几何诱导的耦合效应对材料去除及损伤机理的影响》(Geometrically Induced Coupling Effects on Material Removal and Damage Mechanisms during Dry Hard Turning of Large-Pitch Gothic-Arch Ball Screws)为题，发表于制造工程领域国际权威期刊《制造工艺期刊》(Journal of Manufacturing Processes)(中科院一区TOP期刊，影响因子6.8)。彭锐涛为论文第一作者兼通讯作者，湘潭大学为第一完成单位，株洲华锐精密工具股份有限公司为合作单位。(完)

本月官方发布行业新政策中国科研团队取得人形机器人“关节”精密加工领域研究新进展

　　湘潭6月4日电 (记者 徐志雄)记者4日从湘潭大学获悉，该校华锐先进制造研究院彭锐涛教授团队，在人形机器人关节执行机构核心传动部件——大导程哥特式圆弧滚珠丝杠的高效精密加工方面取得重要突破。

哥特式圆弧螺纹滚道硬车削机制示意图。　　彭锐涛团队供图

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　　针对以上关键科学问题与行业技术难题，彭锐涛团队以淬硬大导程哥特式圆弧滚珠丝杠滚道的干式硬态车削为研究对象，系统揭示了大导程几何约束对滚道表面完整性、亚表层损伤及刀具磨损行为的内在影响机制。

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　　目前，相关研究成果以《大导程哥特式拱形滚珠丝杠干硬车削过程中几何诱导的耦合效应对材料去除及损伤机理的影响》(Geometrically Induced Coupling Effects on Material Removal and Damage Mechanisms during Dry Hard Turning of Large-Pitch Gothic-Arch Ball Screws)为题，发表于制造工程领域国际权威期刊《制造工艺期刊》(Journal of Manufacturing Processes)(中科院一区TOP期刊，影响因子6.8)。彭锐涛为论文第一作者兼通讯作者，湘潭大学为第一完成单位，株洲华锐精密工具股份有限公司为合作单位。(完)

多彩贵州网讯12月22日，“遵”行新风尚·文明我先行——遵义市“百所千站同行动文明约定进组寨”新时代文明实践示范活动正式启动，凤冈县在龙泉街道西山村老鹰田组同步举行启动仪式。

启动仪式在移风易俗理论宣讲中展开，西山村新时代文明实践站有关人员用通俗易懂的语言，围绕抵制滥办酒席、推崇孝老爱亲、倡导婚恋新风、促进邻里和谐等进行了广泛宣传，营造了崇尚文明、践行新风的浓厚氛围。

活动中，村民们还围绕“组规民约”修订内容进行积极讨论，并在组规民约上签下了自己的名字，用实际行动践行文明新风，展示了群众在共商共治中参与移风易俗的有效路径方法。

据了解，此次启动仪式标志着全县范围内新时代文明实践活动的全面铺开。从12月22日起，各新时代文明实践所、站将深入各村组、寨落，通过召开群众会、修订村规民约等多种形式，推动文明理念深入人心、落地生根。(何江敏)

一审：余从源

二审：王信姚腾

三审：唐全寿

水晶世界手游官宣{今年}6月：上线